1 系统概述

MR30 分布式IO是一个高度灵活的可扩展分布式 I/O 系统，MR30-FBC-MT用于通过 Modbus TCP 总线将过程信号连接到上一级控制器。 

具有以下特点： 
• 结构紧凑 
• PUSH IN 端子，易于安装，布线简单 
• 灵活性高：开关量模块单模块最大32通道，模拟量模块最大16通道，
每个耦合器最大可扩展31个模块 
• 可适配施耐德、贝加莱及西门子等厂家PLC使用 
• 通信标准为 Modbus TCP 
• 可扩展设计：允许用户根据当地的需求调整具体的组态 
• 支持自由热插拔 

2 方案描述 
2.1 实验材料 

2.2 接线图 

2.3 拓扑图 

2.4 组态步骤描述 
1) 安装MR30-FBC-MT及分布式IO模块 
2) 连接1511和MR30-FBC-MT 
3) 接通控制电源，使用IO配置软件配置IO并下载至耦合器 
4) 在TIA PORTAL V18 中通过指令块读写IO模块并将组态下载到控制器 
5) 控制IO状态并检查LED指示灯 
6) 观察IO指示灯及模拟量输入输出值是否与实际操作一致 

3 组态过程

3.1 使用MFATools配置硬件 
1) 新建项目，此示例命名为MT_TEST,点击确定。 

2) 右键MT_TEST,选择新建耦合器，选择MR30-FBC-MT(MODBUS/TCP)后，点击确定。 

3) 右键耦合器，选择模块管理，依次将MR30-16DI、MR30-16DO、MR30-08A1-14W、MR30-08AO-I添加至右侧已选模块后点击确定，如下图所示。 

4) 在参数配置面设置好IP地址、子网掩码和网关后，点击下载，如下图所示。 

3.2 博途组态 
1) 打开博途软件，新建项目，点击添加新设备，选中固件版本为2.9的1511CPU，点击确定。 

2) 创建一个新的全局数据块并开 DB块，定义变量名称分别为Connect_DO、Connect_DI、Connect_AO、Connect_AI 数据类型为“TCON_IP_v4”后点击“回车”按键，该数据类型结构创建完毕。

3) 设置参数 
InterfaceId：网口硬件标识符，对于本体网口为 64，即16#40， 
Connect_DO、Connect_DI、Connect_AO、Connect_AI 的值均设置为 64； 
ID: 连接 ID，取值范围 1~4095,我们分别将Connect_DO、Connect_DI、
Connect_AO、Connect_AI 中的 ID 设置为1、2、3、4； 
Connection Type：连接类型。TCP 连接默认为16#0B，Connect_DO、
Connect_DI、Connect_AO、Connect_AI 的值均设置默认； 
ActiveEstablished：建立连接。主动为 1（客户端），被动为 0（服务
器），Connect_DO、Connect_DI、Connect_AO、Connect_AI 的值我们均设为 1； 
ADDR：服务器侧的 IP 地址，Connect_DO、Connect_DI、Connect_AO、
Connect_AI 的值均设置为192.168.1.32； 
RemotePort：远程端口号，Connect_DO、Connect_DI、Connect_AO、
Connect_AI 的值均设置为502； 
LocalPort：本地端口号，此处我们均设为0。 
4) 修改 DB 块属性为标准的块结构，取消优化的块访问 

5) 创建一个新的全局数据块并开 DB块，建立数组变量分别为：Data_DO、Data_DI、Data_AO、Data_AI，参见下图，并取消优化的访问块。 
注意： 
MB_DATA_PTR 指定的数据缓冲区可以为 DB 块或 M 存储区地址中。DB 块
可以为优化的数据块，也可以为标准的数据块结构。  
若为优化的数据块结构，必须是基本数据类型数组，例如 Int、Real、
Bool 数组，编程时需要以符号寻址的方式填写该引脚；  
若为标准的数据块结构（可以右键单击 DB 块，“属性”中将“优化的块访
问”前面的勾去掉，如图 9 所示），可以以指针的方式填写该引脚。  
MB_DATA_PTR 指定的数据缓冲区必须足够大，至少达到 MB_DATA_LEN 个位
（访问输入位、输出位时）或字（访问保持寄存器、输入字时）。 

6) 将 MB_CLIENT 指令块在“ 程序块 > OB1 ”中的程序段里调用，
调用时会自动生成背景 DB ，名称分别命名为"MB_CLIENT_Write_DO" 
"MB_CLIENT_Read_DI""MB_CLIENT_Write_AO""MB_CLIENT_Read_AI" 
点击确定即可； 
 
7) 功能块各个引脚说明 
REQ：与服务器之间的通信请求，上升沿有效，此例中均设为1； 
DISCONNECT：通过该参数，可以控制与 Modbus TCP 服务器建立和终
止连接。 0：建立连接；1：断开连接，此例中均设为0； 
MB_MODE：选择 Modbus 请求模式（读取、写入或诊断）； 
 MB_DATA_ADDR：由“MB_CLIENT”指令所访问数据的起始地址； 
MB_DATA_LEN：数据长度： 数据访问的位或字的个数； 
MB_DATA_PTR：指向 Modbus 数据寄存器的指针； 
CONNECT：指向连接描述结构的指针。使用 TCON_IP_v4 数据类型； 
DONE：最后一个作业成功完成，立即将输出参数 DONE 置位为“1”； 
BUSY：作业状态位：0：无正在处理的“MB_CLIENT”作业；1：
“MB_CLIENT”作业正在处理； 
ERROR：错误位：0：无错误；1：出现错误，错误原因查看STATUS； 
STATUS：指令的详细状态信息。 
8) 开关量输出指令截图 

9) 开关量输入指令截图 

10) 模拟量输出指令截图 

11) 模拟量输入指令截图 

4 功能测试 

将程序下载至CPU，打开数据交换数据块，依次接通DO，观察DI是否依次
点亮，依次将AO1~8通道分别设置为1000、2000、3000、4000、5000、6000、
7000、8000，观察AI1~8通道的数值是否与之对应，测试结果如下，说明功能
正常。 

注意：客户端连接最大数量为5个，此例每条指令占用一个连接，可以通过轮循方式减少连接个数。