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技术参数
| 处理器 | Cortex-A53 四核 |
| 主频 | 1.5GHz |
| 操作系统 | Linux Preempt-RT |
| 硬盘容量 | 32 GB |
| 内存容量 | 2 GB |
| 编程语言 | IEC61131-3标准编程语言（LD/FBD/ST/SFC/IL/CFC） |
| 位运算 | 2ns |
| 字运算 | 4ns |
| 浮点运算 | 7ns |
| 本地IO | 最大31，兼容MR30系列IO |
| 模块热插拔 | 支持，带电热插拔不会中断供电及系统通讯 |
| 远程站点 | 72 |
| 接口数量 | ETH0:EtherNet×1 10/100/1000Mbit/s自适应 |
| ETH1:EtherNet×3（单IP，内置交换机）10/100Mbit/s自适应 | |
| 通讯协议 | PROFINET 主站 |
| EtherNet/IP:Scanner | |
| EtherCat主站：CoE（PDO、SDO）最大支持72从站,帧长度：44字节-1498字节，单个以太网帧最大1486字节,EtherCat轴数：≤64,轴控周期典型值：2ms 32轴 | |
| MODBUS TCP：服务器/客户端 | |
| EtherNet:TCP/IP、TCP/IP,UDP、MQTT |
| 接口数量 | 2 |
| 接口形式 | RS485接口 弹簧式端子 |
| 通讯协议 | MODBUS-RTU 主/从（作为主站，每个单路主站最多可以连接31个从站；作为从站，最多可以被1个主站连接） |
| Type-C接口 | 用于调试、固件升级、U盘链接【暂不支持】 |
| SD卡 | 最大32G，可存储物联缓存数据，固件更新 |
| 接口数量 | 1 |
| 标准 | 标准SD3.0 |
| 卡槽 | 按压式机制 |
| 功能 | 备份程序、固件升级 |
| 诊断LED | 1×运行（RN），1×故障(ERR)，1×维护(MT) |
| SD卡 | 通过SD卡升级PLC固件 |
| Tpye-C | 支持Tpye-C连接PC固件升级/固件烧录[暂不支持] |
| EtherNet | Webvisu（网页） |
| MFA_Tool配置工具 | 扩展IO模块固件升级 |
| 非电池保持型 | 超级电容，掉电保持时间约14秒左右，无需外接UPS |
| 主电源故障 | RTC时钟电路正常工作 |
| Web诊断 | 支持 |
| 恢复出厂设置 | 支持 |
| 液晶屏 | 屏幕尺寸：2.4寸； 分辨率：240*284； 支持控制器概览、诊断功能、模块管理、配置与备份功能等 |
| 按键 | 支持控制主机模式切换：运行/停止，支持屏幕操作 |
| 额定电压 | 24V DC（16.8V-31.2V） |
| 额定电流 | Max.30W、1.25A |
| 过载与短路保护/反接 | 支持 |
| 工作温度 | -20℃~＋60℃ |
| 运输/存储温度 | -30℃~＋80℃ |
| 工作/存储湿度 | 10%RH~90%RH 无凝露 |
| 防护等级 | IP20 |
| 使用环境 | 无腐蚀性、可燃气体，导电性尘埃（灰尘）不严重的场合 |
| 边缘物联 | 支持明达云平台；支持多种串口和TCP UDP网口的工业协议；内置实时数据库支持数据存储转发；支持远程透传；支持断网缓存 |
| 散热形式 | 自然散热 |
| 尺寸 | 115mm×65mm×75mm |
| 抗震动 | IEC 60068-2-6 |
| 5Hz～8.4Hz，3.5mm，8.4Hz～150Hz，1g， | |
| X/Y/Z三轴向，10个循环/轴 向 |
| 抗冲击 | IEC 60068-2-27 |
| 150m/s2，11ms，±X/Y/Z六个方向，3次/方向，共18次 |
| 过压等级 | Ⅱ级 |
| 抗干扰EMC | IEC61000-6-4 3级 |
| 污染程度 | 2级 |
| 使用海拔 | ≤2000米（80kPa） |
| 使用环境 | 无腐蚀性气体 |
| 认证 | CE |
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