<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<EtherCATInfo xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="EtherCATInfo.xsd" Version="1.6">
	<Vendor>
		<Id>#x884543</Id>
		<Name>Beijing Mingda Intelligent Control Technology Co., Ltd.</Name>
		<ImageData16x14>424DE6000000000000007600000028000000100000000E000000010004000000000070000000120B0000120B0000100000001000000000000000000080000080000000808000800000008000800080800000C0C0C000808080000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFF4444444444FFFFF448888888844FFF484448FF844484F4888444FF44488844F8F44444444F8F448884444444488844F8F84444448F8F448888444444888844F8F8F4444F8F8F4F48888444488884FFF4F8F4444F8F4FFFF448884488844FFFFFF4F8448F4FFFFFFFFF444444FFFFF</ImageData16x14>
	</Vendor>
	<Descriptions>
		<Groups>
			<Group>
				<Type>System</Type>
				<Name>EtherCAT Products</Name>
				<ImageData16x14>424DD6020000000000003600000028000000100000000E0000000100180000000000A0020000120B0000120B00000000000000000000FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FFFF00FFFF00FF0000FF0000FF0000FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FF0000FF0000FFFF00FFFF00FF0000FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FFFF00FF008000008000008000008000008000008000008000008000404040404040404040404040404040404040404040404040008000007FFF007FFF00800000800000800000800000800040404000800000800000800000800000800000800040404000800000800000800000800000800000800000800000800040404000800000800000800000800000800000800040404000800000800000800000800000800000800000800000800040404000800000800000800000800000800000800040404000800000800000800000800000800000800000800000800040404040404040404040404040404040404040404040404000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000FFFF00800000FFFF00800000800000FFFF00800000FFFF00800000800000800000FFFF00800000FFFF00800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000FFFF00800000FFFF00800000800000FFFF00800000FFFF00800000800000800000FFFF00800000FFFF008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000</ImageData16x14>
			</Group>
		</Groups>
		<Devices>
			<Device Physics="YY">
				<Type ProductCode="#x00006120" RevisionNo="#x00010000">MR30-FBC-EC </Type>
				<Name>MR30-FBC-EC</Name>
				<Info>
					<StateMachine>
						<Timeout>
							<PreopTimeout>2000</PreopTimeout>
							<SafeopOpTimeout>9000</SafeopOpTimeout>
							<BackToInitTimeout>5000</BackToInitTimeout>
							<BackToSafeopTimeout>200</BackToSafeopTimeout>
						</Timeout>
					</StateMachine>
					<Mailbox>
						<Timeout>
							<RequestTimeout>100</RequestTimeout>
							<ResponseTimeout>2000</ResponseTimeout>
						</Timeout>
					</Mailbox>
					<IdentificationReg134>true</IdentificationReg134>
				</Info>
				<GroupType>System</GroupType>
				<Profile>
					<ProfileNo>5001</ProfileNo>
					<AddInfo>0</AddInfo>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>STRING(5)</Name>
								<BitSize>40</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>STRING(27)</Name>
								<BitSize>216</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>ULINT</Name>
								<BitSize>64</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1018</Name>
								<BitSize>144</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Vendor ID</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Product Code</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>48</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>3</SubIdx>
									<Name>Revision Number</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>80</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>4</SubIdx>
									<Name>Serial number</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>112</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT10F1</Name>
								<BitSize>64</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Local Error Reaction</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Sync Error Counter Limit</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>48</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C00ARR</Name>
								<BaseType>USINT</BaseType>
								<BitSize>32</BitSize>
								<ArrayInfo>
									<LBound>1</LBound>
									<Elements>4</Elements>
								</ArrayInfo>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C00</Name>
								<BitSize>48</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<Name>Elements</Name>
									<Type>DT1C00ARR</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C12ARR</Name>
								<BaseType>UINT</BaseType>
								<BitSize>0</BitSize>
								<ArrayInfo>
									<LBound>1</LBound>
									<Elements>0</Elements>
								</ArrayInfo>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C12</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<Name>Elements</Name>
									<Type>DT1C12ARR</Type>
									<BitSize>0</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C13ARR</Name>
								<BaseType>UINT</BaseType>
								<BitSize>0</BitSize>
								<ArrayInfo>
									<LBound>1</LBound>
									<Elements>0</Elements>
								</ArrayInfo>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C13</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<Name>Elements</Name>
									<Type>DT1C13ARR</Type>
									<BitSize>0</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C32</Name>
								<BitSize>488</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Synchronization Type</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Cycle Time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>32</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>4</SubIdx>
									<Name>Synchronization Types supported</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>96</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>5</SubIdx>
									<Name>Minimum Cycle Time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>112</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>6</SubIdx>
									<Name>Calc and Copy Time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>144</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>8</SubIdx>
									<Name>Get Cycle Time</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>208</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>9</SubIdx>
									<Name>Delay Time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>224</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>10</SubIdx>
									<Name>Sync0 Cycle Time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>256</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>11</SubIdx>
									<Name>SM-Event Missed</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>288</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>12</SubIdx>
									<Name>Cycle Time Too Small</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>304</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>13</SubIdx>
									<Name>Shift Time Too Short Counter</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>320</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>32</SubIdx>
									<Name>Sync Error</Name>
									<Type>BOOL</Type>
									<BitSize>1</BitSize>
									<BitOffs>480</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DT1C33</Name>
								<BitSize>488</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Synchronization Type</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access WriteRestrictions="PreOP">rw</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Cycle Time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>32</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>4</SubIdx>
									<Name>Synchronization Types supported</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>96</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>5</SubIdx>
									<Name>Minimum Cycle Time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>112</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>6</SubIdx>
									<Name>Calc and Copy Time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>144</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>8</SubIdx>
									<Name>Get Cycle Time</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>208</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>9</SubIdx>
									<Name>Delay Time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>224</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>10</SubIdx>
									<Name>Sync0 Cycle Time</Name>
									<Type>UDINT</Type>
									<BitSize>32</BitSize>
									<BitOffs>256</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>rw</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>11</SubIdx>
									<Name>SM-Event Missed</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>288</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>12</SubIdx>
									<Name>Cycle Time Too Small</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>304</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>13</SubIdx>
									<Name>Shift Time Too Short Counter</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>320</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>32</SubIdx>
									<Name>Sync Error</Name>
									<Type>BOOL</Type>
									<BitSize>1</BitSize>
									<BitOffs>480</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DTF000</Name>
								<BitSize>48</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>1</SubIdx>
									<Name>Module index distance</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<SubIdx>2</SubIdx>
									<Name>Maximum number of modules</Name>
									<Type>UINT</Type>
									<BitSize>16</BitSize>
									<BitOffs>32</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DTF050ARR</Name>
								<BaseType>UDINT</BaseType>
								<BitSize>2048</BitSize>
								<ArrayInfo>
									<LBound>1</LBound>
									<Elements>64</Elements>
								</ArrayInfo>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>DTF050</Name>
								<BitSize>2064</BitSize>
								<SubItem>
									<SubIdx>0</SubIdx>
									<Name>SubIndex 000</Name>
									<Type>USINT</Type>
									<BitSize>8</BitSize>
									<BitOffs>0</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
								<SubItem>
									<Name>Elements</Name>
									<Type>DTF050ARR</Type>
									<BitSize>2048</BitSize>
									<BitOffs>16</BitOffs>
									<Flags>
										<Access>ro</Access>
										<Category>o</Category>
									</Flags>
								</SubItem>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
							<Object>
								<Index>#x1000</Index>
								<Name>Device type</Name>
								<Type>UDINT</Type>
								<BitSize>32</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>89130000</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1001</Index>
								<Name>Error register</Name>
								<Type>USINT</Type>
								<BitSize>8</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>00</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1008</Index>
								<Name>Device name</Name>
								<Type>STRING(27)</Type>
								<BitSize>216</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData/>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1009</Index>
								<Name>Manufacturer Hardware version</Name>
								<Type>STRING(5)</Type>
								<BitSize>40</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>312E302E30</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x100A</Index>
								<Name>Manufacturer Software version</Name>
								<Type>STRING(5)</Type>
								<BitSize>40</BitSize>
								<Info>
									<DefaultData>312E352E30</DefaultData>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x10F1</Index>
								<Name>Error Settings</Name>
								<Type>DT10F1</Type>
								<BitSize>64</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>02</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Local Error Reaction</Name>
										<Info>
											<DefaultData>01000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Sync Error Counter Limit</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0400</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x10F8</Index>
								<Name>Timestamp Object</Name>
								<Type>ULINT</Type>
								<BitSize>64</BitSize>
								<Flags>
									<Access>rw</Access>
									<PdoMapping>t</PdoMapping>
								</Flags>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1C00</Index>
								<Name>Sync manager type</Name>
								<Type>DT1C00</Type>
								<BitSize>48</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>04</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>01</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>02</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>03</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>04</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1C12</Index>
								<Name>RxPDO assign</Name>
								<Type>DT1C12</Type>
								<BitSize>16</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1C13</Index>
								<Name>TxPDO assign</Name>
								<Type>DT1C13</Type>
								<BitSize>16</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1C32</Index>
								<Name>SM output parameter</Name>
								<Type>DT1C32</Type>
								<BitSize>488</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>20</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Synchronization Type</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0100</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Synchronization Types supported</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0780</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Minimum Cycle Time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>A0860100</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#x1C33</Index>
								<Name>SM input parameter</Name>
								<Type>DT1C33</Type>
								<BitSize>488</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>20</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Synchronization Type</Name>
										<Info>
											<DefaultData>2200</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Synchronization Types supported</Name>
										<Info>
											<DefaultData>0780</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Minimum Cycle Time</Name>
										<Info>
											<DefaultData>A0860100</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#xF000</Index>
								<Name>Modular device profile</Name>
								<Type>DTF000</Type>
								<BitSize>48</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>02</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Module index distance</Name>
										<Info>
											<DefaultData>1</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>Maximum number of modules</Name>
										<Info>
											<DefaultData>1000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
							</Object>
							<Object>
								<Index>#xf050</Index>
								<Name>Detected Module Ident List</Name>
								<Type>DTF050</Type>
								<BitSize>2064</BitSize>
								<Info>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 000</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 001</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 002</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 003</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 004</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 005</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 006</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 007</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 008</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 009</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 010</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 011</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 012</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 013</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 014</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 015</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 016</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 017</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 018</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 019</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 020</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 021</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 022</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 023</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 024</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 025</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 026</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 027</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 028</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 029</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 030</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 031</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 032</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 033</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 034</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 035</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 036</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 037</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 038</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 039</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 040</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 041</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 042</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 043</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 044</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 045</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 046</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 047</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 048</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 049</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 050</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 051</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 052</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 053</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 054</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 055</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 056</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 057</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 058</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 059</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 060</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 061</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 062</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 063</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
									<SubItem>
										<Name>SubIndex 064</Name>
										<Info>
											<DefaultData>00000000</DefaultData>
										</Info>
									</SubItem>
								</Info>
								<Flags>
									<Access>ro</Access>
									<Category>o</Category>
								</Flags>
							</Object>
						</Objects>
					</Dictionary>
					<DiagMessages>
						<DiagMessage>
							<TextId>#x1</TextId>
							<MessageText>State change Request From: %d To:%d</MessageText>
						</DiagMessage>
					</DiagMessages>
				</Profile>
				<Fmmu>Outputs</Fmmu>
				<Fmmu>Inputs</Fmmu>
				<Fmmu>MBoxState</Fmmu>
				<Sm MinSize="#x24" MaxSize="#x80" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1000" ControlByte="#x26" Enable="1">MBoxOut</Sm>
				<Sm MinSize="#x24" MaxSize="#x80" DefaultSize="#x80" StartAddress="#x1080" ControlByte="#x22" Enable="1">MBoxIn</Sm>
				<Sm StartAddress="#x1100" ControlByte="#x64" Enable="1">Outputs</Sm>
				<Sm StartAddress="#x1400" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
				<Mailbox DataLinkLayer="true">
					<EoE/>
					<CoE SdoInfo="true" PdoAssign="false" PdoConfig="false" CompleteAccess="true" SegmentedSdo="true" DiagHistory="true"/>
				</Mailbox>
				<Dc>
					<OpMode>
						<Name>Synchron</Name>
						<Desc>SM-Synchron</Desc>
						<AssignActivate>#x0</AssignActivate>
					</OpMode>
				</Dc>
				<Eeprom>
					<ByteSize>2048</ByteSize>
					<ConfigData>050E03440A00000000001A000000</ConfigData>
				</Eeprom>
				<Slots SlotIndexIncrement="#x20" SlotPdoIncrement="#x1" IdentifyModuleBy="ModuleIdent" DownloadModuleIdentList="0">
					<!--DownloadModuleIdentList="1"-->
					<Slot MinInstances="0" MaxInstances="64">
						<Name>Terminals</Name>
						<ModuleClass>
							<Class>DI</Class>
							<Name>Digital Input</Name>
						</ModuleClass>
						<ModuleClass>
							<Class>DO</Class>
							<Name>Digital Output</Name>
						</ModuleClass>
						<ModuleClass>
							<Class>AI</Class>
							<Name>Analog Input</Name>
						</ModuleClass>
						<ModuleClass>
							<Class>AO</Class>
							<Name>Analog Output</Name>
						</ModuleClass>
						<ModuleClass>
							<Class>Special</Class>
							<Name>Special</Name>
						</ModuleClass>
						<ModuleClass>
							<Class>Power</Class>
							<Name>Power</Name>
						</ModuleClass>
						<ModuleClass>
							<Class>Submodule</Class>
							<Name>Submodule</Name>
						</ModuleClass>
						<ModuleClass>
							<Class>Commodule</Class>
							<Name>Com module</Name>
						</ModuleClass>
					</Slot>
				</Slots>
				<ImageData16x14>424DD6020000000000003600000028000000100000000E0000000100180000000000A0020000120B0000120B00000000000000000000FF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FFFF00FFFF00FF0000FF0000FF0000FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FF0000FF0000FFFF00FFFF00FF0000FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FFFF00FFFF00FFFF00FF0000FFFF00FF008000008000008000008000008000008000008000008000404040404040404040404040404040404040404040404040008000007FFF007FFF00800000800000800000800000800040404000800000800000800000800000800000800040404000800000800000800000800000800000800000800000800040404000800000800000800000800000800000800040404000800000800000800000800000800000800000800000800040404000800000800000800000800000800000800040404000800000800000800000800000800000800000800000800040404040404040404040404040404040404040404040404000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000FFFF00800000FFFF00800000800000FFFF00800000FFFF00800000800000800000FFFF00800000FFFF00800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000800000FFFF00800000FFFF00800000800000FFFF00800000FFFF00800000800000800000FFFF00800000FFFF008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000</ImageData16x14>
			</Device>
		</Devices>
		<Modules>
			<!--================ Digital Input Module()================-->
			<!--  DI   Input-->
			<Module>
				<Type ModuleClass="DI" ModuleIdent="#x00006213">MR30-32DI</Type>
				<Name>32通道源型数字输入</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Digital Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#8</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#9</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#10</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#11</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#12</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#13</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#14</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#15</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
				<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>17</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#16</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>18</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#17</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>19</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#18</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>20</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#19</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>21</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#20</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>22</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#21</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>23</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#22</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>24</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#23</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>25</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#24</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>26</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#25</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>27</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#26</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>28</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#27</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>29</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#28</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>30</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#29</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>31</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#30</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>32</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#31</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>		
					
					
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>33</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>34</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>35</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>36</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>37</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>38</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>39</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>40</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>		
						
			<Module>
				<Type ModuleClass="DI" ModuleIdent="#x00006210">MR30-16DI</Type>
				<Name>16通道源型数字输入</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Digital Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#8</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#9</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#10</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#11</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#12</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#13</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#14</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#15</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>17</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>18</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>19</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>20</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>21</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>22</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>23</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>24</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="DI" ModuleIdent="#x00006211">MR30-16DI-N</Type>
				<Name>16通道漏型数字输入</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Digital Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#8</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#9</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#10</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#11</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#12</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#13</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#14</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#15</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>17</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>18</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>19</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>20</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>21</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>22</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>23</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>24</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			
			<Module>
				<Type ModuleClass="DI" ModuleIdent="#x00006212">MR30-08DI</Type>
				<Name>8通道源型数字输入</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Digital Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			
			<Module>
				<Type ModuleClass="DI" ModuleIdent="#x00006214">MR30-08DI-N</Type>
				<Name>8通道源型数字输入</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Digital Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>		
			
			
			<!--================ Digital Input Module()================-->
			<!--================ Digital Output Module()================-->
			<!-- DO  Output-->
					<Module>
				<Type ModuleClass="DO" ModuleIdent="#x00006227">MR30-32DO</Type>
				<Name>32通道漏型数字输出</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Digital Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#8</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#9</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#10</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#11</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#12</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#13</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#14</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#15</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					
						<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>17</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#16</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>18</BitLen>
						<Name>Ch#17</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>19</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#18</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>20</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#19</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>21</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#20</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>22</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#21</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>23</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#22</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>24</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#23</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>25</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#24</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>26</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#25</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>27</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#26</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>28</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#27</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>29</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#28</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>30</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#29</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>31</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#30</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>32</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#31</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>	

				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Alarm Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
				
			<Module>
				<Type ModuleClass="DO" ModuleIdent="#x00006221">MR30-16DO-N</Type>
				<Name>16通道漏型数字输出</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Digital Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#8</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#9</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#10</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#11</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#12</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#13</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#14</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#15</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Alarm Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			
			<Module>
				<Type ModuleClass="DO" ModuleIdent="#x00006220">MR30-16DO</Type>
				<Name>16通道源型数字输出</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Digital Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#8</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#9</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#10</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#11</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#12</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#13</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#14</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#15</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Alarm Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="DO" ModuleIdent="#x00006222">MR30-08DO</Type>
				<Name>8通道源型数字输出</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Digital Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Alarm Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			
			<Module>
				<Type ModuleClass="DO" ModuleIdent="#x00006225">MR30-04RO-NO</Type>
				<Name>6通道继电器型数字输出（常开）</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Digital Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>		
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>		
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>	
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Alarm Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<!--================ Digital Output Module()================-->
			<!--================ Analog Input Module()================-->
			
			<Module>
				<Type ModuleClass="AI" ModuleIdent="#x00006319">MR30-16AI-I4W</Type>
				<Name>16通道电流型模拟输入（4线制）</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Analog Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
		
			<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#8</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#9</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#10</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#11</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#12</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#13</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#14</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#15</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
								
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>	
			
			<Module>
				<Type ModuleClass="AI" ModuleIdent="#x00006315">MR30-08AI-U</Type>
				<Name>8通道电压型模拟输入</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Analog Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			
			
			<Module>
				<Type ModuleClass="AI" ModuleIdent="#x00006314">MR30-08AI-I4W</Type>
				<Name>8通道电流型模拟输入（4线制）</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Analog Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			
			
			<Module>
				<Type ModuleClass="AI" ModuleIdent="#x00006316">MR30-04AI-RTD</Type>
				<Name>4通道RTD输入/2/3/4-线 V1.0</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Analog Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="AI" ModuleIdent="#x00006318">MR30-08AI-TC</Type>
				<Name>8通道热电偶输入 V1.0</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Analog Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>内部基准源温度值</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>17</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="AI" ModuleIdent="#x00006317">MR30-04AI-TC</Type>
				<Name>4通道热电偶输入 V1.0</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Analog Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>内部基准源温度值</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="AI" ModuleIdent="#x00006310">MR30-04AI-UI</Type>
				<Name>4通道电流/电压型模拟输入</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Analog Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<!--================ Analog Input Module()================-->
			<!--================ Analog Output Module()================-->
			<Module>
				<Type ModuleClass="AO" ModuleIdent="#x00006324">MR30-8AO-U</Type>
				<Name>8通道电压型模拟输出</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Analog Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Alarm Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="AO" ModuleIdent="#x00006325">MR30-8AO-I</Type>
				<Name>8通道电流型模拟输出</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Analog Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Alarm Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="AO" ModuleIdent="#x00006326">MR30-4AO-U</Type>
				<Name>4通道电压型模拟输出</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Analog Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>INT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Alarm Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="AO" ModuleIdent="#x00006327">MR30-4AO-I</Type>
				<Name>4通道电流型模拟输出</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Analog Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>16</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>UINT</DataType>
					</Entry>

				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Alarm Data</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<!--================ Analog Output Module()================-->
			<!--================ Com Module()================-->
			<Module>
				<Type ModuleClass="Commodule" ModuleIdent="#x00006511">MR30-CM-DNS</Type>
				<Name>DeviceNet 从站</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Status Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Status</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<!--================ Com Module()================-->
			<!--================ Special Module()================-->
			<Module>
				<Type ModuleClass="Special" ModuleIdent="#x00006421">MR30-TM-2CNT</Type>
				<Name>2通道增量编码器模块 </Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>CNT Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>通道控制</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>CNT input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>通道0_数值</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>通道0_捕获值</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>通道0_测量值</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>通道0_值状态</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>通道1_数值</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>通道1_捕获值</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>通道1_测量值</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>通道1_值状态</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>DI数值</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>保留</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>17</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>18</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>							
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			
			<Module>
				<Type ModuleClass="Special" ModuleIdent="#x00006423">MR30-TM-2CNT-D</Type>
				<Name>2通道正交编码器模块 </Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>CNT-D Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>通道控制</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>CNT-D input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>通道0_数值</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>通道0_测量值</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>通道0_值状态</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>通道1_数值</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>通道1_测量值</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>通道1_值状态</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>保留</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>INT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>							
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			
			
			
			<Module>
				<Type ModuleClass="Special" ModuleIdent="#x00006422">MR30-TM-2SSI</Type>
				<Name>2通道绝对值编码器模块</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>SSI Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>通道控制</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>SSI input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>数据线在空闲时的状态</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>编码器向上计数，正向旋转标志</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>编码器向下计数，反向向旋转标志</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>通道0计数值</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>通道0捕获值</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>通道1计数值</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>通道1捕获值</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>DI数值</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Power Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Param Fault</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Module Online</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index>#x0000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name/>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<!--================ Special Module()================-->
			<!--================ Sub-Module()================-->
			<!-- Submodule Counter  For DI-->
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x62120002">__Counter For 8 DI</Type>
				<Name>8通道数字输入专用计数</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Counter Reset Outputs</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Counter Value Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x62100002">__Counter For 16 DI</Type>
				<Name>16通道数字输入专用计数</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Counter Reset Outputs</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Counter Value Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>32</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>UDINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<!-- Submodule Counter  For DI-->
			<!-- Submodule Status  For AI-->
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x63150002">__Status For 8 Bits</Type>
				<Name>8位状态模块</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Status Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x63160002">__Status For 16 BITS</Type>
				<Name>16位状态模块</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Status Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#8</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#9</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#10</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#11</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#12</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#13</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#14</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#15</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			
				<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x63190002">__Status For 32 BITS</Type>
				<Name>32位状态模块</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Status Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#0</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#1</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#2</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#3</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#4</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#5</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#6</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#7</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#8</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#9</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#10</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#11</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#12</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#13</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#14</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#15</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>17</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#16</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>18</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#17</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>19</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#18</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>20</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#19</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>21</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#20</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>22</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#21</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>23</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#22</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>24</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#23</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>25</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#24</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>26</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#25</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>27</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#26</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>28</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#27</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>29</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#28</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>30</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#29</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>31</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#30</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>32</SubIndex>
						<BitLen>1</BitLen>
						<Name>Ch#31</Name>
						<DataType>BOOL</DataType>
					</Entry>
	
					
					
					
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>		
			
			<!-- Submodule Status  For AI-->
			<!-- Submodule Status  For Com-->
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111100">input001</Type>
				<Name>输入001个字节</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111101">input002</Type>
				<Name>输入002个字节</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte002</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111102">input004</Type>
				<Name>输入004个字节</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte002</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte003</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte004</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111103">input008</Type>
				<Name>输入008个字节</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte002</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte003</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte004</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte005</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte006</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte007</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte008</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111104">input016</Type>
				<Name>输入016个字节</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte002</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte003</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte004</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte005</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte006</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte007</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte008</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte009</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte010</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte011</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte012</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte013</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte014</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte015</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte016</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111105">input032</Type>
				<Name>输入032个字节</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte002</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte003</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte004</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte005</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte006</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte007</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte008</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte009</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte010</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte011</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte012</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte013</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte014</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte015</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte016</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>17</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte017</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>18</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte018</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>19</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte019</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>20</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte020</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>21</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte021</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>22</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte022</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>23</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte023</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>24</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte024</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>25</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte025</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>26</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte026</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>27</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte027</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>28</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte028</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>29</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte029</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>30</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte030</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>31</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte031</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>32</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte032</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111106">input064</Type>
				<Name>输入064个字节</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte002</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte003</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte004</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte005</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte006</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte007</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte008</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte009</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte010</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte011</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte012</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte013</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte014</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte015</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte016</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>17</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte017</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>18</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte018</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>19</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte019</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>20</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte020</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>21</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte021</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>22</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte022</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>23</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte023</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>24</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte024</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>25</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte025</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>26</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte026</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>27</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte027</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>28</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte028</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>29</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte029</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>30</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte030</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>31</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte031</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>32</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte032</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>33</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte033</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>34</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte034</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>35</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte035</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>36</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte036</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>37</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte037</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>38</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte038</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>39</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte039</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>40</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte040</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>41</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte041</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>42</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte042</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>43</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte043</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>44</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte044</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>45</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte045</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>46</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte046</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>47</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte047</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>48</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte048</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>49</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte049</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>50</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte050</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>51</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte051</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>52</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte052</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>53</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte053</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>54</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte054</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>55</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte055</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>56</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte056</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>57</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte057</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>58</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte058</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>59</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte059</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>60</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte060</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>61</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte061</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>62</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte062</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>63</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte063</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>64</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte064</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111107">input127</Type>
				<Name>输入127个字节</Name>
				<TxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="3">
					<Index DependOnSlot="1">#x1A00</Index>
					<Name>Input(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte002</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte003</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte004</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte005</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte006</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte007</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte008</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte009</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte010</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte011</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte012</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte013</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte014</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte015</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte016</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>17</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte017</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>18</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte018</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>19</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte019</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>20</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte020</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>21</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte021</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>22</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte022</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>23</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte023</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>24</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte024</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>25</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte025</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>26</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte026</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>27</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte027</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>28</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte028</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>29</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte029</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>30</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte030</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>31</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte031</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>32</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte032</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>33</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte033</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>34</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte034</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>35</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte035</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>36</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte036</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>37</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte037</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>38</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte038</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>39</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte039</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>40</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte040</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>41</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte041</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>42</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte042</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>43</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte043</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>44</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte044</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>45</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte045</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>46</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte046</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>47</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte047</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>48</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte048</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>49</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte049</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>50</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte050</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>51</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte051</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>52</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte052</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>53</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte053</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>54</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte054</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>55</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte055</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>56</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte056</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>57</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte057</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>58</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte058</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>59</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte059</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>60</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte060</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>61</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte061</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>62</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte062</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>63</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte063</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>64</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte064</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>65</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte065</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>66</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte066</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>67</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte067</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>68</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte068</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>69</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte069</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>70</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte070</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>71</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte071</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>72</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte072</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>73</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte073</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>74</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte074</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>75</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte075</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>76</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte076</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>77</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte077</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>78</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte078</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>79</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte079</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>80</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte080</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>81</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte081</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>82</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte082</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>83</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte083</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>84</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte084</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>85</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte085</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>86</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte086</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>87</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte087</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>88</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte088</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>89</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte089</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>90</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte090</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>91</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte091</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>92</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte092</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>93</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte093</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>94</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte094</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>95</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte095</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>96</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte096</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>97</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte097</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>98</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte098</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>99</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte099</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>100</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte100</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>101</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte101</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>102</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte102</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>103</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte103</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>104</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte104</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>105</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte105</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>106</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte106</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>107</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte107</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>108</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte108</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>109</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte109</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>110</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte110</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>111</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte111</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>112</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte112</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>113</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte113</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>114</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte114</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>115</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte115</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>116</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte116</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>117</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte117</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>118</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte118</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>119</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte119</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>120</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte120</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>121</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte121</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>122</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte122</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>123</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte123</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>124</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte124</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>125</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte125</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>126</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte126</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x6000</Index>
						<SubIndex>127</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte127</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</TxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111200">output001</Type>
				<Name>输出001个字节</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111201">output002</Type>
				<Name>输出002个字节</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte002</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111202">output004</Type>
				<Name>输出004个字节</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte002</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte003</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte004</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111203">output008</Type>
				<Name>输出008个字节</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte002</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte003</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte004</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte005</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte006</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte007</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte008</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111204">output016</Type>
				<Name>输出016个字节</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte002</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte003</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte004</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte005</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte006</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte007</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte008</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte009</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte010</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte011</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte012</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte013</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte014</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte015</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte016</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111205">output032</Type>
				<Name>输出032个字节</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte002</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte003</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte004</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte005</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte006</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte007</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte008</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte009</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte010</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte011</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte012</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte013</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte014</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte015</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte016</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>17</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte017</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>18</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte018</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>19</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte019</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>20</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte020</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>21</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte021</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>22</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte022</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>23</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte023</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>24</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte024</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>25</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte025</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>26</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte026</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>27</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte027</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>28</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte028</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>29</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte029</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>30</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte030</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>31</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte031</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>32</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte032</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111206">output064</Type>
				<Name>输出064个字节</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte002</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte003</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte004</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte005</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte006</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte007</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte008</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte009</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte010</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte011</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte012</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte013</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte014</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte015</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte016</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>17</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte017</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>18</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte018</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>19</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte019</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>20</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte020</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>21</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte021</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>22</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte022</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>23</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte023</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>24</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte024</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>25</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte025</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>26</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte026</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>27</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte027</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>28</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte028</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>29</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte029</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>30</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte030</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>31</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte031</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>32</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte032</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>33</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte033</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>34</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte034</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>35</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte035</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>36</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte036</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>37</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte037</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>38</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte038</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>39</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte039</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>40</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte040</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>41</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte041</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>42</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte042</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>43</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte043</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>44</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte044</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>45</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte045</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>46</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte046</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>47</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte047</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>48</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte048</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>49</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte049</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>50</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte050</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>51</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte051</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>52</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte052</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>53</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte053</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>54</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte054</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>55</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte055</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>56</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte056</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>57</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte057</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>58</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte058</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>59</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte059</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>60</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte060</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>61</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte061</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>62</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte062</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>63</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte063</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>64</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte064</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<Module>
				<Type ModuleClass="Submodule" ModuleIdent="#x65111207">output127</Type>
				<Name>输出127个字节</Name>
				<RxPdo Fixed="false" Mandatory="1" Sm="2">
					<Index DependOnSlot="1">#x1600</Index>
					<Name>Output(s)</Name>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>1</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte001</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>2</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte002</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>3</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte003</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>4</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte004</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>5</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte005</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>6</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte006</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>7</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte007</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>8</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte008</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>9</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte009</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>10</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte010</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>11</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte011</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>12</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte012</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>13</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte013</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>14</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte014</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>15</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte015</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>16</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte016</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>17</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte017</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>18</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte018</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>19</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte019</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>20</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte020</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>21</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte021</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>22</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte022</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>23</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte023</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>24</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte024</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>25</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte025</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>26</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte026</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>27</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte027</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>28</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte028</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>29</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte029</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>30</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte030</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>31</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte031</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>32</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte032</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>33</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte033</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>34</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte034</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>35</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte035</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>36</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte036</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>37</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte037</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>38</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte038</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>39</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte039</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>40</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte040</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>41</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte041</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>42</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte042</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>43</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte043</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>44</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte044</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>45</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte045</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>46</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte046</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>47</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte047</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>48</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte048</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>49</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte049</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>50</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte050</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>51</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte051</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>52</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte052</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>53</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte053</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>54</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte054</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>55</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte055</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>56</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte056</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>57</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte057</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>58</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte058</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>59</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte059</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>60</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte060</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>61</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte061</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>62</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte062</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>63</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte063</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>64</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte064</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>65</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte065</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>66</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte066</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>67</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte067</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>68</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte068</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>69</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte069</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>70</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte070</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>71</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte071</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>72</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte072</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>73</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte073</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>74</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte074</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>75</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte075</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>76</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte076</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>77</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte077</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>78</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte078</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>79</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte079</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>80</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte080</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>81</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte081</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>82</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte082</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>83</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte083</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>84</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte084</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>85</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte085</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>86</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte086</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>87</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte087</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>88</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte088</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>89</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte089</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>90</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte090</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>91</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte091</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>92</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte092</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>93</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte093</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>94</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte094</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>95</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte095</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>96</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte096</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>97</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte097</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>98</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte098</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>99</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte099</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>100</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte100</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>101</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte101</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>102</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte102</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>103</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte103</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>104</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte104</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>105</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte105</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>106</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte106</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>107</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte107</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>108</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte108</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>109</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte109</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>110</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte110</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>111</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte111</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>112</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte112</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>113</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte113</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>114</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte114</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>115</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte115</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>116</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte116</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>117</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte117</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>118</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte118</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>119</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte119</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>120</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte120</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>121</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte121</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>122</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte122</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>123</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte123</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>124</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte124</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>125</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte125</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>126</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte126</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
					<Entry>
						<Index DependOnSlot="1">#x7000</Index>
						<SubIndex>127</SubIndex>
						<BitLen>8</BitLen>
						<Name>byte127</Name>
						<DataType>USINT</DataType>
					</Entry>
				</RxPdo>
				<Profile>
					<Dictionary>
						<DataTypes>
							<DataType>
								<Name>BOOL</Name>
								<BitSize>1</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UDINT</Name>
								<BitSize>32</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>UINT</Name>
								<BitSize>16</BitSize>
							</DataType>
							<DataType>
								<Name>USINT</Name>
								<BitSize>8</BitSize>
							</DataType>
						</DataTypes>
						<Objects>
						</Objects>
					</Dictionary>
				</Profile>
			</Module>
			<!-- Submodule Status  For Com-->
		</Modules>
	</Descriptions>
</EtherCATInfo>